校平機伺服系統(tǒng)的變壓器異常與發(fā)展階段分析

校平機變壓器內(nèi)部出現(xiàn)異常聲響。校平機變壓器內(nèi)部如出現(xiàn)異常聲響則可能有以下原因：嚴重的過負荷使變壓器內(nèi)部發(fā)生沉重的“嗡嗡”聲；由于內(nèi)部有接觸不良或有擊穿點，使變壓器內(nèi)部發(fā)生“吱吱”或“噼啪”的放電聲；由于變壓器頂蓋連接軸栓個別零件松動，變壓器鐵芯未被夾緊，造成硅鋼片振動，會發(fā)出強烈噪聲；電網(wǎng)中有接地或短路故障時，繞組中流過很大的電流，會發(fā)出強烈的噪聲；變壓器接有大型動力設備或能產(chǎn)生諧波電流的設備時，設備運行都可能導致變壓器發(fā)出“哇哇”的叫聲；由于鐵芯出現(xiàn)諧振，變壓器發(fā)生忽粗忽細的噪聲；變壓器的原邊電壓過高、電流過大都會發(fā)生異聲；由于過電壓、繞組或引出線對外殼放電，或鐵芯接地線斷開，致使鐵芯對外殼放電，均使變壓器發(fā)出放電聲。如校平機變壓器內(nèi)部發(fā)出的異常聲響是由于零件松動或繞組導線擊穿產(chǎn)生的，應立即停電處理，以免事故進一步擴大。

校平機主要應用于矯正各種規(guī)格板材及剪切成塊的板材。該機能適用于各種冷、熱軋板材的矯平。由于其操作方便、簡單，應用范圍遍布機械、冶金、建材、化工、電子、電力、輕工等多個行業(yè)，特別在造船、機車車輛、鍋爐橋梁、金屬結(jié)構(gòu)工廠等行業(yè)，成為生產(chǎn)中的產(chǎn)品。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電動機的不同發(fā)展階段相聯(lián)系，由直流電機構(gòu)成的伺服系統(tǒng)是直流伺服系統(tǒng)，由交流電機構(gòu)成伺服系統(tǒng)是交流伺服系統(tǒng)。伺服電動機至今經(jīng)歷了三個主要發(fā)展階段：

1、發(fā)展階段（20世紀60年代以前）：步進電動機開環(huán)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電機為步進電動機或功率步進電動機，位置控制為開環(huán)系統(tǒng)。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。

步進電機存在一些缺點：在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象；一般不具有過載能力；步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。

2、發(fā)展階段（20世紀60-70年代）：直流伺服電動機閉環(huán)伺服系統(tǒng)

由于直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速性能，很多驅(qū)動裝置采用了直流電動機，伺服系統(tǒng)的位置控制也由開環(huán)系統(tǒng)發(fā)展成為閉環(huán)系統(tǒng)。在數(shù)控機床的應用，永磁式直流電動機占統(tǒng)治地位，其控制電路簡單，無勵磁損耗，低速性能好。

3、發(fā)展階段（80年代至今）：無刷直流伺服電動機、交流伺服電動機伺服系統(tǒng)

由于伺服電機結(jié)構(gòu)及其材料、控制技術(shù)的突破性進展，出現(xiàn)了無刷直流伺服電動機，交流伺服電動機等種種新型電動機。交流伺服電機包括永磁同步電機和感應式異步電機，由永磁同步電機構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)在技術(shù)上己趨于全部成熟，具備了優(yōu)良的低速性能，并可實現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應了伺服驅(qū)動的要求。又因為微電子技術(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)的控制方式也向微機控制方向發(fā)展，并由硬件伺服轉(zhuǎn)向軟件伺服或智能化的軟件伺服。利用PWM技術(shù)能夠方便地控制輸出電壓的幅值、相位、頻率，PWM技術(shù)己成為現(xiàn)代交流伺服的基礎性技術(shù)。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，控制性能。交流伺服電機具有控制精度較高、運行性能好、較強的過載能力等特點。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

此外，為提高剪切精度，近年較的鋼板開平機應用了偏心調(diào)整機構(gòu)和計算機輔助無墊片刀軸組裝。調(diào)整上下刀盤的重疊量，通常采用壓下螺旋副，剪切力經(jīng)由螺旋調(diào)整機構(gòu)傳向機座。采用偏心調(diào)整機構(gòu)，剪切力由偏心套直接傳向機座，了中間構(gòu)件的變形，提高了系統(tǒng)的剛性。偏心調(diào)整機構(gòu)分單偏心和雙偏心兩類。加工精度要求很高的薄規(guī)格產(chǎn)品宜采用雙偏心機構(gòu)的開平機，雖然其造價稍貴。